4月19日，全球瞩目的2026北京亦庄机器人半程马拉松圆满落幕。市国资委系统企业京城机电、北京国管、北控集团等深度参与，冠军的“家”就在北控集团所属京仪科创园。

　　京城机电

　　由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，相比去年北京人形创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。

　　一年前，“天工Ultra”以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。彼时，机器人仍需人类领航员辅助引导，在复杂路况、动态决策上依赖外部干预，运动速度、步态稳定性均面临严峻考验，彼时的行业仍处于单点突破的初级阶段，团体金牌的铸就尚在蓄力。

　　一年后，包括北京人形在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。而依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，“天工”系列机器人在三大核心能力上也实现跨越式升级，它的平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人类顶尖跑者水平，完成21公里赛程时间大幅缩短，彰显中国具身智能技术的速度跃升。同时，自研400N·m高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，攻克高速运动“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低整机故障率。通过强化学习运控算法优化，跑姿更趋拟人，在平地、坡道、弯道、起伏路段等复杂地形中，实现平稳、流畅、高效的动态平衡，展现技术的成熟度与可靠性。在自主能力方面，多传感器融合定位+实时动态决策算法全面成熟，无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。

　　北京人形以“全自主、更开放、更好用”为核心，携手全行业伙伴，共同铸就这份产业荣光，推动具身智能行业正式迈入Next Level。

　　目前，北京人形已构建起全球规模领先、强兼容性的具身智能开源生态：发布高质量代码、文档与教程，建立持续迭代的开源基础设施，吸引全球开发者参与共建。通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式，北京人形正打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。

　　本次亦庄半程马拉松，北京人形联合十多所顶尖高校，组建“天工全明星跑团”。所有高校赛队均基于北京人形提供的“具身天工3.0”“具身天工Ultra”通用机器人本体，以及“慧思开物”平台完整开发工具链、算法框架与数据集，开展二次开发并以全自主模式参赛。

　　北京国管

　　北京亦庄，清晨7:15，发令枪响前15分钟。工程师们蹲在各自的机器人旁，做着最后的检查。

　　亦庄泡桐大道上演“人机共跑”的壮观景象

　　工程师们的目光没有停留在机器人炫酷的外形上，而是落在它们背上的黑色盒子上——那是千寻位置提供的“时空智能算力背包”。正是这个不起眼的装置，让机器人能在21.0975公里的开放赛道上实现厘米级定位，真正“看见”并规划自己的路径。

　　而在赛事演播室，另一场“表演”正在上演：几台高度仿生的“机器手”，以精准操控为赛事营造氛围、为选手鼓劲。这些能够实现微米级穿针引线、乐器演奏、工业拧螺丝等功能的灵巧手，来自北京独角兽企业灵心巧手。它的股东名单里，北京国有资本运营管理有限公司赫然在列。将导航、灵巧手串联起来的，正是以北京国管为核心管理人的北京市级政府投资基金体系。

　　Part1 ▎不赌冠军，只建赛场：北京国管的“生态观”

　　2023年底，北京市设立两支百亿级基金——机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，均由北京国管旗下专业机构管理。但这只是冰山一角，北京已设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域的投资。

　　作为北京市级政府投资基金的核心管理平台，北京国管目前管理着八支市级政府投资基金，构建起覆盖战略性新兴产业和未来产业的资本矩阵。2025年，北京国管在具身智能赛道参与了多起投资，主要集中在北京头部人形机器人等标的。

　　Part2 ▎全链条赋能：北京国管的“生态基建”

　　赋能“眼睛”——北斗高精度导航

　　本届赛事中，超过三分之二的自主导航赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。这家建设和运营国家北斗地基增强系统的企业，其新一轮战略融资正是由北京信息产业发展投资基金（北京国管管理基金之一）领投。

　　“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。北京国管通过投资千寻，为整个机器人产业安装了精准的“时空路标”。

　　赋能“双手”——全球八成市场份额的灵巧手

　　占据全球灵巧手市场超八成份额的灵心巧手，在2025年开启融资进程后一年内连融6轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管等一众知名机构。

　　灵巧手是机器人实现精细化操作的关键，其技术突破直接决定了机器人能否从“能跑”走向“能干活”。北京国管的加持，助力这类核心部件企业快速扩大产能、降低成本，惠及整个下游整机产业。

　　赋能“关节”与“散热”——液冷技术的突破

　　在更基础的“关节”与散热层面，北京国管的布局同样深入。去年首届机器人半马中，很多操控手需要不停往机器人身上喷水给关节降温。而今年，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。例如，天工机器人散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。北京国管所构建的资本网络，正持续关注并投资液冷散热等关键细分领域。

　　北京机器人产业发展投资基金于2025年9月联合领投了泉智博的A轮融资，这是该基金首次布局一体化关节模组赛道。泉智博致力于高扭矩密度、高力控精度的一体化关节研发，其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，已获得多家头部人形机器人客户规模化订单。

　　赋能“整机”——基金投资企业赛场亮剑

　　北京国管通过管理的机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，深度布局了机器人整机领域，本届赛事的参赛阵容便是其投资成果的集中展示。

　　宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版，组建了北京、上海、杭州三支官方队伍。在4月16日的排位赛中，其机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算已打破人类1500米世界纪录。团队重点升级了电池续航系统，改良脚掌结构与抓地设计，提升坡道与弯道适应性。

　　加速进化机器人虽然出发最晚，但最终以1小时52分完赛。该公司市场负责人表示，此次携带量产机型参赛，与众多企业同台竞技，在赛场上测试自身产品能力，现阶段将专注足球机器人场景。

　　松延动力机器人为了跑得更快，选择了全尺寸的机器人，让机器人的腿更长。上一代机器人的电机的峰值扭矩只有150牛·米，而这一代电机的峰值扭矩都达到了360牛·米。

　　星动纪元推出的星动L7机器人，身高1.7米、体重65公斤，搭载厘米级高精度卫星定位系统、多模态视觉感知模块与通用AI大脑，可依据赛前下发的赛道地图实时规划路径，实现自动拐弯、动态避障、续航20公里以上。

　　北京人形机器人创新中心作为去年冠军，今年派出三台天工Ultra以全自主方式再次出征，搭载了自研的高扭矩一体化关节和全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题。

　　从北斗高精度定位（千寻），到核心执行部件（灵巧手、关节）与关键技术（液冷散热），再到整机企业（宇树科技、加速进化、松延动力、星动纪元、北京人形等），北京国管的资本布局贯穿了技术研发、核心部件攻关和整机创新的全过程。

　　Part3 ▎数据印证：从“并跑”到“领跑”的生态效应

　　融资热度全国领先：2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。资本用真金白银投票，彰显了北京产业生态的吸引力。

　　杠杆效应显著：以北京机器人产业发展投资基金为例，其累计带动社会资本投资超过110亿元，杠杆效应近6倍。政府资金充分发挥了“四两拨千斤”的产业引导和逆周期调节作用。

　　产业地位持续提升：目前北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。

　　Part4 ▎21公里之后：一场没有终点的生态长跑

　　当第二届机器人马拉松的喧嚣逐渐散去，赛道上那些由“北京导航”指引、装有“北京巧手”和“北京关节”的机器人，已经清晰地勾勒出一幅产业生态全景图。

　　与2025年相比，2026年机器人半马赛事直播实时观看人次、话题阅读总量等数据，有着大幅提高。这些数据背后，是公众认知门槛的降低，是市场与资本信心的凝聚。

　　北京国管正以耐心资本为纽带，通过“科技+金融+场景”的生态闭环，为人形机器人产业构筑起最坚实的创新底座。

　　在这个赛道上，最快的速度不是单个机器人的冲刺成绩，而是整个生态共同前进的步伐。当导航、灵巧手、关节、液冷散热等每一个环节都在北京国管系统性的资本赋能下协同进化，将带来的不仅是赛道上更快的机器人，更是一个能持续产生创新、将极限挑战转化为日常应用的产业未来。

　　北控集团

　　北控集团所属京仪北分科技创新园入驻企业荣耀终端的人形机器人“闪电”凭借50分26秒（净用时）的成绩，夺得冠军，引发行业及媒体高度关注。

　　目前，荣耀机器人主要的研发团队及测试中心、组装实验室均入驻北分科技创新园。京仪伍玖作为园区运营管理方，精准对接荣耀智能研发测试需求，积极协调各方资源，提供运动协同训练与进化实训场景，为研发测试环节提供稳定保障。

　　科技创新产业园区

　　近年来，京仪集团紧扣国家战略和首都功能定位，以北控集团混合所有制改革为契机，实现经营性房地产有效剥离与专业化运营，构建“高精尖”产业集群，智能制造与机器人产业集聚效应显著提升。

　　目前包括北分科技创新园区在内的科技园区已汇聚荣耀、灵心巧手、新石器无人车、动易科技等一批行业头部企业，形成协同发展的创新生态。

　　北分科技创新园聚焦“工业遗产特色科技创新园区”建设，不断优化园区产业结构，引入高新技术企业、独角兽企业等优质企业，智能制造产业聚集度不断提升，荣获中关村特色产业园。

　　远东科技园以“高精尖科技园”为核心方向，逐步形成“科技+文化”产业集群，实施软硬环境升级工程，在挖掘存量资源价值基础上通过品牌塑造提升增量价值。

　　京仪科技产业园荣获北京市小型微型企业创业创新示范基地、中关村特色产业园等多项资质，形成了“孵化+加速+产业化”的接续机制。

　　敬业科技产业园立足“以区位空间为载体、以产业资源为纽带、以科技服务为支撑、以金融资本为引擎”的智能电气装备产业链生态体系建设。获评丰台区科技企业孵化器。

　　展望未来，北控集团将持续深耕城市科技、城市服务等主责主业，推动旗下企业聚力提质增效，奋力打造服务城市现代化的卓越引领者，为首都高质量发展增添助力。